Китайски учини разработиха мека роботизирана риба

Изследователи от Института по автоматизация в Шенян към Китайската академия на науките са разработили мека роботизирана риба, която може да плува в няколко различни режима, пише TechXplroe.

Вдъхновени от различните способности на рибите като тяхната система за улавяне на движението и промените в околната среда, учените са интегрирали в новият дизайн възможността за задействане, възприятие и контрол, предлагайки значителен напредък в подводната роботика.

Проучването е публикувано в IEEE Transactions on Robotics.

Рибата може да изпълнява четири различни режима на плуване, надминавайки подобни системи както по гъвкавост, така и по чувствителност на сензорите.

Изследването отбелязва значителен напредък в три основни области: стратегии за координиране на множество задвижващи механизми, внедряване на гъвкави вградени сензорни системи в движещи се роботи и възможността за интелигентно превключване на режима, в зависимост от околната среда.

Учените са имитирали скумрията и са използвали технология за 3D принтиране, за да проектират гъвкава бионична структура, съчетана с мек задвижващ механизъм.