Актьорът Ивайло Захариев, който играе една от главните роли в "Под прикритие", призна, че неговият персонаж приключва с ролята си на внедрен полицай в "Под прикритие". За успокоение на феновете обаче Захариев доуточни, че Мартин просто ще продължи развитието си и ще има повече власт. В интервю за "24 часа" актьорът обяснява, че в никакъв случай няма да измести персонажа на Владо Пенев, защото той е от ключово значение за сериала, чийто четвърти сезон започва тази вечер.
Ивайло разкрива, че ходи на каскадьорски тренировки, които му помагат да изглежда максимално естествено на екрана, когато изпълнява каскади или участва в бойни сцени. "При каскадьорството един удар, за да бъде ефектен, е много важен ъгълът на камерата. А актьорът трябва да знае как да поеме удара, за да не изглежда фалшиво. Това е едно от нещата, които се учат и са част от професията." обяснява актьорът. Той признава обаче, че понякога се налага на негово място да извикат дубльор, когато сцените са твърде екстремни и представляват реална опасност за здравето и живота му.
Друго важно разкритие, което прави Ивайло Захариев в интервюто, е, че в новия четвърти сезон на "Под прикритие" неговият персонаж Мартин най-после ще си хване нормално гадже. Запитан дали не се притеснява сценаристите да не решат, че трябва да "убият" и неговия персонаж, Захариев обяснява, че като всяка роля и тази трябва да има край, но той със сигурност няма да е в предстоящия четвърти сезон. Появата на новите му колеги Явор Бахаров и Бойко Кръстанов, които вече са известни, не притеснява Ивайло. Той не смята, че ще отклонят вниманието от него, а напротив - ще повишат качеството на "Под прикритие".
Запитан дали жена му Миряна го ревнува от фенките, актьорът отговаря, че тя знае, че известността е част от неговата професия и ако не го разпознават, значи нещо не е наред. "Понякога, когато се разхождаме двамата и някой ме разпознае, я моли да ни снима с него. Тя разбира, че всичко е игра.", разказва Ивайло и доказва, че съпругата му е спокойна за известността му.
Извън професията, Ивайло Захариев споделя, че се чувства прекрасно като баща. "О, прекрасно чувство. Точно сега Филип щъка навсякъде. Държи ни само за една ръка и всеки миг ще проходи сам.", споделя Ивайло. У дома им нямат телевизор - гледат всичко, което ги интересува, онлайн.